DONI智能扫地机器人简介

DONI（杜尼）智能扫地机，也就是DONI（杜尼）智能扫地机器人，它能够通过特定的程序，使用自己的I-ANT算法进行运算，多种传感器识别感应，协助处理环境感知数据，智能规划清扫路径，从而进行自动清扫的新一代生活家用电器。它是包含多种自动清扫，智能回充，尘盒感应识别等一系列功能的智能扫地机。目前它正在快速的更新与变化，以更加成熟的技术方案，慢慢地走进全球每一个家庭。

1.简介

DONI（杜尼）智能扫地机器人是一款面向家庭用户的一款智能吸尘器产品，主要有吸尘除污系统、行为识别与控制系统、电机驱动系统、供电系统、自动回充系统、APP智能控制系统、物联网模块、IP Camera、蓝牙音箱、机壳等部件组成，能有效清除室内的灰尘和小颗粒垃圾， 自动完成清洁工作的一种设备。

产品主要应用于家居房间、酒店房间、小型办公室的清洁工作，有效清扫面积约120平方米，工作时间2.5-3小时。产品对于各种短毛地毯，木地板，硬地板，瓷砖地板等均有很好的清洁效果。

2. 研发历史

1）2014年年初立项，致力于发展智能自动化清洁类产品为核心的发展战略；2014年，与国内*高校合作开展“激光探测雷达”（移动机器人的核心部件）的研发，成果喜人，为未来移动机器人的发展不受制于人，保持核心竞争优势打下坚实基础；2014年10月，开展“家用智能导航扫地机器人”项目研发；

2）2015年年初组建消费类“智能扫地机器人”研发团队；

3）2016年1月，*研发、设计，拥有完全知识产权的概念机诞生；同年6月，****款工程样机诞生，根据实验测试，对产品进行了多次升级；

4）2017年3月，决定将产品按C+/V+/M+三个系列命名；****款产品通过量产测试，产品质量稳定，达到理想的清洁效果。6月成立国际业务部；7月成立国内电商事业部；同年11月，****款产品“DONI V18智能扫地机器人”在京东发起，同时发布产品宣传片；12月，中国制造、阿里国际站上线运营；

5）2018年1月有赞上线，6月正式“广东杜尼智能机器人工程技术研究中心有限公司”，作为*品牌运营；6月底京东“DONI*旗舰店”上线运营，9月天猫“杜尼旗舰店”上线运营；

3. 工作原理

DONI智能扫地机器人主要由软件和硬件组成，硬件部分主要由32组传感器/感应器、驱动轮、万向轮、边刷、中刷（滚刷）、无刷电机、5200mAh锂电池、IP Camera模块、拾音器、蓝牙模块、5W+5W立体声音箱、尘盒、机壳、充电感应触片、充电座、电源适配器等机件组成。软件部分主要有自主研发的I-ANT算法、APP控制单元、视频压缩编码传输模块等。

用户可以通过遥控器、手机APP、机身按键定义扫地机的工作模式，通过软硬件的协同工作，****实现3+1（扫、卷、吸、滤）智能清洁系统，自动清扫、预约清扫、局部清扫、沿墙/沿边清扫、手动自定义清扫五种清扫模式，能胜任各种家居场景。

扫地机厚度82mm，能清洁沙发底部、茶几、床底等人工不便打扫的区域，沿墙/沿边清扫功能，适用于清洁角落、墙边和家具边缘。“弓”型路径是在自动清扫模式下，智能扫地机器人行进的一种方式，避免漏扫，同时****清扫效率。

机身的传感器能实现智能防碰撞、防跌落、防缠绕，实现自动回充功能。驱动轮感应装置能有效感知

通过手机APP能实现扫地机的远程控制，如预约清扫、手动清扫、远程视频、双向语音通话。

蓝牙与智能设备（如手机、平板电脑等）链接，实现蓝牙音响播放功能。

智能扫地机有语音播报功能，吸力大*挡可调节，分别是安静模式、标准模式、强劲模式。

整机工作噪音低于65分贝。

4. 认证和证书

1）ISO9001

2）ISO14001

3）BSCI

4）Walmart FCCA

5）CCC（3C认证）+ CE + Roh*IC + CB + FCC

6）DONI全球品牌商标证书

7）外观专利、发明专利、实用专利发明证书若干

8）清洁机器人底层软件著作权

9）广东省智能机器人（雷洋）工程技术研究中心（广东省科学技术厅颁发）

10）高新技术企业（广东省科学技术厅、广东省财政厅、广东省*税务局、广东省地方税务局颁发）

11）****民营企业连续获得多届

12）企业信用评价AA*信用企业连续获得多届

5. 型号

1）C+系列：C10/C11；

2）V+系列：V16/V18；

3）M+系列：M8（以雷达智能构图为核心，自动构图，智能清扫，自动回充等功能）； 

6. 使用说明

1）自动清扫：智能扫地机器人以“弓”型路径，沿正前方行进，双边刷和中刷同步工作，当遇到障碍物（墙、桌子等）即自动调整行进方向；该模式可使用机身物理按键、遥控器和手机APP远程启动。

2）预约清扫：在智能扫地机器人连接至公网，并保持在线，用户可通过手机APP，设定清扫时间，****小时间单位为分；可定义单次或按天、周循环模式；24小时内可定义多个时间；定义完成后，数据同步保存到智能扫地机器人，智能扫地机器人离线、APP下线均不影响预约功能。

3）局部清扫：扫地机器以起点为中心，1.5M直径执行局部清扫，并逐步扩大清扫范围。该模式可使用机身物理按键、遥控器和手机APP远程启动。

4）沿墙/沿边清扫：扫地机器人右侧安装有沿墙感应器，启动该模式时，扫地机器人会距离墙1cm保持平行，配以超长的80cm边刷，清扫效果明显。该模式可使用机身物理按键、遥控器和手机APP远程启动。

5）手动清扫：扫地机器人手动模式下，自定义扫地机器人的行进路径、吸力大小等功能，该模式可使用遥控器和手机APP远程控制。

6）红外线防碰撞：扫地器人前部和底部安装有红外感应装置，配以前端的物理防碰撞机构，能有效****扫地机器人碰坏家具。

7）防跌落：扫地机器人前端底部安装有悬崖感应器，当高度差大于8cm时，即启动防跌落功能，后退并自动调整前进方向，有效****跌坏机器。

8）防缠绕：当扫地机器人吸尘口有杂物卡住，导致中刷无法正常转动时，内置程序5秒内启动防缠绕功能，驱动中刷以相反的方向转动，排出杂物。

9）碰撞缓冲器：位于机身前部，是防碰撞组成部件，能有效****扫地机器人碰坏家具。

10）自动回充：当电量低于20%时，扫地机器人随机启动自动回充程序，自动检测自身与充电座之间的距离，并调整回充路径，为保证扫地机器人能正常执行回充程序，建议充电座周边1M范围内无其他障碍物。

11）尘盒检测：感应器用于检测尘盒安装是否正确，只有尘盒安装正确扫地机器人才能正常工作。

12）远程视频和双向语音通话：视频支持单向，即手机端能查看扫地机端的视频；语音支持双向通话，视频和语音通信不收取任何费用。APP使用说明书有详细的使用说明。

13）蓝牙音箱：内置4.2蓝牙模块，支持市面上绝大部分智能设备，兼容性强，配对成功后即可通过手机APP播放音乐。

14）APP功能：支持遥控器所有操作，并支持预约定时清扫。远程视频、双向语音通话、故障提醒、设备分享等功能，具体使用方法请查阅《DONI V18智能扫地机器人APP使用说明》；

15）虚拟墙：虚拟墙是一种物理性磁条，能吸收红外线光波，形成一种虚拟屏障信号，可以自由裁剪。

7. 售后服务政策

《中华人民共和国产品质量法》、《中华人民共和国消费者权益保*》对于电子产品的三包服务的规定：

一、三包有效期自用户签收（或开具）之日起计算，产品自售出之日起7日内，发生非人为损坏性能故障，用户持三包凭证可选择办理****修理、换货、退货。

二、产品自售出之日起15日内，若发生非人为损坏性能故障，消费者可选择换货或者修理。换货时，我司****为用户调换同型号同规格的产品。

三、整机保修一年，充电座/适配器保修6个月，保修期内，非人为故障，我司维修不收取工时费，但收取零部件成本费用。保修期内的人为故障，或超保后的故障，我司酌实际情况，收取工时费和零部件成本费用。（易耗件不保修）

8. 销售渠道

1）线下展会：中国进出口商品交易会（Ca*n Fair）、香港消费电子展（HKTDC）、国际消费类电子产品展览会（CES）（IFA）

2）电商平台：京东、天猫、有赞、阿里巴巴国际站、中国制造网、环球易购